1. View camera

2. Gerakkan motor - motor angle dan drag tip

3. Record point

4. Import objek

5. Edit Objek

Menggunakan 6 pengaturcaraan

1. Pengaturcaraan motor angle

2. Pengaturcaraan tip coordinate

3. Pengaturcaraan pause and delay

4. Pengaturcaraan on and off suction

5. Pengaturcaraan while loop

6. Pengaturcaraan for loop

1. Sambung robot kepada aplikasi V-REP

2. Kalibrasi robot

3. Menggunakan 6 pengaturcaraan kepada robot sebenar

i. Pengaturcaraan motor angle

ii. Pengaturcaraan tip coordinate

iii. Pengaturcaraan pause and delay

iv. Pengaturcaraan on and off suction

v. Pengaturcaraan while loop

vi. Pengaturcaraan for loop

vii. Pengaturcaraan speed motor

AMALI 4 - PENGENALAN SIMULASI ROBOT MENGGUNAKAN KOD BLOK PROGRAM.

AMALI 5 - UPLOAD KOD KE ROBOT

1. Hasilkan 6 kuboid  berukuran  length = 10, width = 10, height = 15, berwarna merah,biru,kuning, hijau,oren, purple.

2. Hasilkan 6 kuboid kecil berukuran length = 5, width = 5, height = 5 berwarna merah,biru,kuning, hijau,oren, purple.

3. Menggunakan scene miniArm_2G_KV_Muar.ttt (gripper arm robot atau vaccum arm robot), susun  6 kuboid kecil pada bahagian atas setiap 6 kuboid besar mengikut warna yang sama.

4. Kawalan robot menggunakan motor angle atau drag tip

5. Rekod latihan yang dibuat.

1. Open scene robot jenis vaccum iaitu miniArm_2_KV_Muar.ttt

2. Drag conveyor_belt.ttm  pada paparan VREP player

3.  Reka pengaturcaraan untuk mengalihkan cube biru diatas conveyer kepada luar conveyer

4. Rekod latihan yang dibuat.

https://drive.google.com/file/d/1W4botrViqRSPyRfV38al__kjtlPTGsEc/view?usp=drive_link